日本洋馬公司將研發試點點火混動四沖程氫能發動機，該發動機使用少量生物燃料點火引擎，并與氫共同燃燒。

洋馬于2023年6月宣布，根據日本財團的“零排放船舶的實證實驗相關技術開發援助項目”，將為沿海船舶開發一種使用燃燒時不排放CO2的氫作為燃料的“氫專燒四沖程高速發動機”。據悉，未來洋馬的開發將著眼于將其用作小型船舶的推進發動機（主機）。

該項目旨在為日本海運所使用的沿海船舶開發氫專燒發動機。具體而言，洋馬將同時開發兩種發動機：一種是通過少量點火用生物燃料與氫的混燒來實現零排放的“引燃點火式”發動機；另一種是通過“火花點火式”的氫專燒發動機。

2021年，洋馬與川崎重工業和日本發動機公司簽署協議，共同研發氫燃料船用發動機，計劃在2025年推向市場。川崎重工業和洋馬承諾專注于四沖程發動機，而日本發動機公司將專注于二沖程發動機。

四沖程發動機體積緊湊但比在大型遠洋船舶上最常用的二沖程發動機重，通常用于較小的船舶。洋馬2023年開始接受小型船舶的300kW氫燃料電池推進系統的訂單。