一、公司基本情況

無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司是華中科技大學(xué)無錫研究院孵化的機(jī)器人公司，成立于2016年，由中國科學(xué)院丁漢院士擔(dān)任首席科學(xué)家，核心團(tuán)隊來自華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國內(nèi)頂尖高校的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，公司立足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，面向航空航天、儲能液流電池、氫能制造裝備三個細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，開展機(jī)器人化智能裝配技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

　　黎曼機(jī)器人公司先后獲批國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)等榮譽(yù)稱號，入選江蘇省雙創(chuàng)領(lǐng)軍人才團(tuán)隊和無錫太湖人才計劃創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才團(tuán)隊。2023年，黎曼機(jī)器人公司獲得了金雨茂物、江陰人才基金、上海承博、集萃華科等多家投資及產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的青睞，完成數(shù)千萬元A輪融資。

二、主導(dǎo)產(chǎn)品

無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司立足于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，聚焦于航空航天、新型儲能和氫能裝備三個細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人智能裝備，研發(fā)數(shù)字化裝配機(jī)器人技術(shù)與裝備，主要包括以下三個方面的機(jī)器人智能裝備：

（1）大型航空構(gòu)件數(shù)字化裝配技術(shù)與裝備

（2）儲能液流電池數(shù)字化裝配技術(shù)與裝備

（3）制氫電解槽數(shù)字化裝配技術(shù)與裝備

三、核心技術(shù)

黎曼公司的核心技術(shù)涵蓋機(jī)器人在位測量、機(jī)器人智能加工以及數(shù)字化裝配等領(lǐng)域，實現(xiàn)了從機(jī)器人在位測量（非接觸式測量、機(jī)器視覺）、基于測量數(shù)據(jù)的智能化裝配工藝控制、裝配工藝軟件到智能裝備的完整閉環(huán)過程，擁有知識產(chǎn)權(quán)100余項，其中授權(quán)發(fā)明專利20項。

2022年，黎曼機(jī)器人核心技術(shù)“大型復(fù)雜曲面機(jī)器人加工關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎，技術(shù)發(fā)明特等獎。

圖3.1 黎曼機(jī)器人公司的核心技術(shù)

四、儲能液流電池智能制造解決方案

儲能液流電池智能制造解決方案涵蓋電堆材料制造、電堆組件裝配、電堆智能裝配線、電堆半自動化裝配線以及電堆材料、組件、總裝過程的智能檢測設(shè)備。

1、電堆智能裝配線

2、半自動堆疊裝配線

3、高精度伺服電缸/液壓伺服壓力機(jī)

4、電堆組件熱壓/冷壓機(jī)工作站

5、碳?xì)肿詣硬们屑皺z測設(shè)備

五、主要服務(wù)客戶

黎曼機(jī)器人聚集航空航天、液流電池及氫能裝備的數(shù)字化裝配技術(shù)需求，按照工程設(shè)備化、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化的理念，深入開展機(jī)器人化智能裝配核心技術(shù)研發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)化，滿足行業(yè)需求。已廣泛應(yīng)用于全釩、鋅鐵、鐵鉻、鐵硫等液流電池電堆批量化制造，是國內(nèi)首家實現(xiàn)液流電池電堆裝配線批量化制造與交付的產(chǎn)線供應(yīng)商。